邯山发电车--7分钟前更新【中动电力】对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。什么是上位机，A控制B，那A就是上位机，A发送协议内规定的一串数据，B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机，plc常见的上位机有pc，hmi，其他plc，与pc通讯，常见软件组态王，力控，设置好相应的plc就好啦，不难，HMI也是如此，设置好plc型号就好啦，相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个plc都 的Profibusdp还有modbus通讯，plc一般是485通讯，也有以太网。一般只在两个地方使用2P断路器——主关和大功率回路。其余均用1P断路器。附件家用附件常见漏电保护器和过欠压脱扣器。漏电保护器是必须使用的，过欠压保护器视情况选择，如果用电地区电压不稳定，则需要在主关过欠压保护器，以免对电器造成影响。漏电保护器，需要在所有的插座回路上。照明回路和主关，不需要漏电保护器。电流断路器的电流，与负载和电线有关。家庭常用32A，20A和16A断路器。以下是大概方法，供各位朋友交流参考，不对之处请指正。首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。根据度所说：所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输，而不必遵循共同的规定或规则。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（以太网）和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。如果有人问我学习哪个PLC好，我会说三菱和西门子其中选一样始学习，西门子比较而且论坛比较多，三菱也不弱，为什么这两款，其一，编程思路比较突出，基本上国内模仿的也就是这两类，比如，台达，丰炜，永宏，信捷，基本上就是三菱的翻版，这是有自己软件的，还有很多是直接套上一个壳子，贴上一个商标用三菱GXDeveloper软件就可以直接用，比如汇川，它虽然也有自己的软件，但也可以直接用三菱的软件。在有的就是自己没有软件，直接用三菱的软件。控制端子位置示意图连接好之后，始设置参数，首先设置频率来源，02.00是频率输入来源设定02.00参数说明我们现在是用外部电位器，应该选择1，也就是主频率输入由模拟信号0-10V， 入02.00，然后通过上下箭头，选择1，再按确定键保存，确定好之后，然后返回主界面。然后设置运转指令来源，02.01是运转指令来源设定02.01参数说明我们是在变频器的面板上启动，应该选择0，也就是数字操作器控制， 入02.01，然后通过上下箭头，选择0，再按确定键保存，确定好之后，然后返回主界面。基本操作：对变频器进行一些基本操作，如启动、点动、升速和降速等停车试验：让変频器在设定的频率下运行10min，然后调频率迅速调到OHz，观察电动机的制动情况，如果正常，空载试验结束。带载试验空载试验通过后，再接上电动机负载进行试验。带载试验主要有启动试验、停车试验和带载能力试验。启动试验启动试验主要内容有a.将变频器的工作频率由0Hz始慢慢调高，观察系统的启动情况，同时观察电动机负载运行是否正常。三相电三根火线之间的电压是380V，但任意一根火线跟自己脚底下踩的地就只有220V了，也就是市电。三相电变两相电的简单接法（自行判断正确性，后果自负）：绿配蓝，红配灰。黄绿线暂时不接，出于安全方面考虑等以后来三芯电线再重新接线。三相电与两相电的区别？注意：只有单相电与三相电。不存在两相电之说。一根火线一根零线，是单相220伏。家用照明电大多采用此种输入接线方式。两根火线，是单相380伏。BX系列焊机，电阻系列焊机以及现在的逆变直流双电源焊机，大多采用此种输入接线方式。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H预置多寄存器。将挡位旋钮调到直流挡(A-)的合适位置，调整好后，始测量。将万用表串进电路中，保持稳定接触，从显示屏上读取测量数据即可。交流电流的测量测量方法与直流电流的测量方法基本相同，不过挡位应该打到交流挡位(A～)，电流测量完毕后应将红表笔插回"VΩ”孔，以防下次测量时损坏万用表。必须要注意的地方万用表经常用来测量电压和电流，千万要注意：测量电压时要不要被测对象并联，测量电流要串联。否则万用表很容易被烧坏。控制要求控制多个指示灯，当关闭合时，每1S钟点亮一个指示灯IO分配梯形图当SA闭合时，X0输入有效，使M0上升沿有效，MOV指令将K1传送到K4Y0中，使Y0变为1，输出ON。M8013为1S时钟，M1下降沿有效时，执行一次循环左移指令，当左移到第八即Y7时，使M2下降沿有效，再将K1传送到K4Y0中，继续循环下去。在使用传送指令时，为了保证循环左移指令能够正确移位，使用上升沿脉冲指令，使MOV指令条件满足时只传送一次，通过使用循环左移指令对移位位数的控制，对于这类程序的编写，要求对plc的指令比较熟悉，充分利用PLC的功能指令简化程序，还有注意的是MOV的目标元件组合只能为K4和K8。本文旨在引导尚未入门的朋友快速进入单片机系统之门，已经熟悉单片机系统发的朋友敬请拍砖指教或留言补充信息。入门知识储备想学习单片机系统的发，必须先有以下几个方面的知识储备：微机原理C语言编程微机原理既是计算机技术的入门课程，也是单片机的入门课程。其实单片机就是一台“高度浓缩的计算机”，其基本原理与计算机及其相似，单片机麻雀虽小，计算机的五脏俱全。单片机系统组成C语言是目前单片机发的必备编程语言。